方向傳感器

　　方向運動傳感器電路使用了兩個傳感器，以確定只在一個方向的運動。該電路的基本原理很簡單，一個傳感器是用來產(chǎn)生一個短脈沖，另一個傳感器是用來阻止打開閘門的 。

方向傳感器電路圖

　　方向傳感器是算法生成的傳感器之一，主要借助于磁場傳感器的數(shù)據(jù)。

　　Android系統(tǒng)自帶了方向傳感器，不過系統(tǒng)5.0之后方法就被廢除了(我們還是可以使用的)。谷歌提供了一套新的算法來作為替代，運用磁場傳感器和加速度傳感器來計算方向(可自行搜索調用方法)。

　　兩種方法之間的優(yōu)劣暫時無法判定，當然我們希望新方法的效果更好。由于沒有具體研究兩個算法之間的區(qū)別，根據(jù)我個人使用經(jīng)驗來說，效果應該差不多。

　　算法的抗干擾能力很弱

　　我們想象手機中有一個小小的指南針，玩過磁鐵的朋友應該知道同性相斥、異性相吸，因此這個小指南針一旦遇到強磁干擾時就會失效。這是算法上的一大缺陷，也是難以克服的。而且市面上幾乎所有的手機傳感器都會遇到這樣一個問題。

　　手機、電腦、鐵制品等容易帶磁性的物體，都會對手機的方向造成很大的干擾，一般來說保持合適的距離(手機電腦十五厘米以上，汽車一米以上)，干擾就可以忽略不計。但是在車、電梯或者大型儀器設備附近及其內部，方向傳感器就很難保持穩(wěn)定了。

　　那么手機本身呢?手機本身也可以看作是強磁體，但由于硬件位置是固定的，我們可以把手機本身看作是靜態(tài)干擾(也就是說干擾是個穩(wěn)定的值)，算出對應的值，做個補償即可。

　　一旦受到強磁干擾，此時的傳感器在大部分情況下是很難做到自身調節(jié)并快速恢復正常的，我們可以拿著手機進行八字形回轉來使磁場重新回到正確的值，前提是離開強磁體。

　　如何克服

　　合理運用手機的陀螺儀傳感器有一定的可能性能降低磁場干擾，陀螺儀給出的是物體旋轉時的角速度，理想情況下是正好與我們的方向傳感器變化速度(也就是角速度)是一致的，二者相互結合相互印證，就能在一定程度上判斷磁場是否受到干擾，可以有效降低手機方向的突變情況。