根據(jù)使用的開(kāi)發(fā)工具套件不同，嵌入式的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)與硬件開(kāi)發(fā)的流程會(huì)有差異，但主要步驟大致相同。對(duì)于使用宿主機(jī)（PC）的集成化開(kāi)發(fā)環(huán)境，下面，讓小編來(lái)講解一下，嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)與硬件開(kāi)發(fā)的具體流程吧。          相關(guān)文章：《七個(gè)階段讓你看懂智能硬件app開(kāi)發(fā)流程》
 

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程

軟件開(kāi)發(fā)流程一般包括創(chuàng)建項(xiàng)目、添加文件、編譯連接、下載調(diào)試等步驟。

（1）創(chuàng)建工程項(xiàng)目：在配置硬件設(shè)備和安裝軟件開(kāi)發(fā)工具后，就可以開(kāi)始創(chuàng)建工程項(xiàng)目，通常需要選擇項(xiàng)目文件的存儲(chǔ)位置及目標(biāo)處理器。

（2）添加項(xiàng)目文件：開(kāi)發(fā)人員需要?jiǎng)?chuàng)建源程序文件，編寫(xiě)應(yīng)用程序代碼，并添加到工程項(xiàng)目中；還將使用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的庫(kù)文件，包括啟動(dòng)代碼、頭文件和一些外設(shè)控制函數(shù)，甚至中間件（Middleware）等。這些文件也需要添加到項(xiàng)目中。

（3）配置工程選項(xiàng)：源于硬件設(shè)備的多樣性和軟件工具的復(fù)雜性，工程項(xiàng)目提供了不少選項(xiàng)，需要開(kāi)發(fā)人員配置，如輸出文件類(lèi)型和位置、編譯選項(xiàng)和優(yōu)化類(lèi)型等，還要根據(jù)選用的開(kāi)發(fā)板和在線(xiàn)仿真器，配置代碼調(diào)試和下載選項(xiàng)等。

（4）交叉編譯連接：利用開(kāi)發(fā)軟件工具對(duì)項(xiàng)目的多個(gè)文件分別編譯，生成相應(yīng)的目標(biāo)文件，然后連接生成最終的可執(zhí)行文件映像，以下載到目標(biāo)設(shè)備的文件格式保存。如果編譯連接有錯(cuò)誤，返回修改；如果沒(méi)有錯(cuò)誤，先進(jìn)行軟件模擬運(yùn)行和調(diào)試，再下載到開(kāi)發(fā)板運(yùn)行和調(diào)試。

（5）程序下載：目前，絕大多數(shù)微控制器都使用閃存（Flash Memory）保存程序。創(chuàng)建可執(zhí)行文件映像后，需要使用在線(xiàn)仿真器（或串口、網(wǎng)口）將其下載到微控制器的閃存中，實(shí)現(xiàn)閃存的編程；還可以將可執(zhí)行文件下載到SRAM中運(yùn)行。

（6）運(yùn)行和調(diào)試：程序下載后，可以啟動(dòng)運(yùn)行，看是否正常工作。如果有問(wèn)題，連接在線(xiàn)仿真器，借助軟件開(kāi)發(fā)工具的調(diào)試環(huán)境進(jìn)行斷點(diǎn)和單步調(diào)試，觀察程序操作的詳細(xì)過(guò)程。如果應(yīng)用程序運(yùn)行有錯(cuò)誤，返回修改。
 

嵌入式硬件開(kāi)發(fā)流程

1、首先制定項(xiàng)目計(jì)劃：初計(jì)劃是里程碑性質(zhì)的。可以先按瀑布模型設(shè)置，里程碑點(diǎn)主要為需求評(píng)審、設(shè)計(jì)評(píng)審、經(jīng)過(guò)代碼開(kāi)發(fā)和單元測(cè)試后進(jìn)行集成測(cè)試、部署上線(xiàn)是一個(gè)很重要的里程碑，一般用戶(hù)會(huì)期望系統(tǒng)何時(shí)能使用進(jìn)入試運(yùn)行期（也可以稱(chēng)為用戶(hù)測(cè)試階段） 

2、需求開(kāi)發(fā)階段：怎么樣寫(xiě)好需求很關(guān)鍵，如何學(xué)會(huì)進(jìn)行需求開(kāi)發(fā)可以去看下經(jīng)典的《需求工程》這個(gè)翻譯的書(shū)，不是很厚，但需要能理解為什么那樣做更好，這個(gè)需要實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)鍛煉自己。如果有項(xiàng)目成員，可以一起做需求，這個(gè)階段對(duì)于業(yè)務(wù)理解、分析、如何開(kāi)展調(diào)研以及文字表述、業(yè)務(wù)流程圖描述還有文檔編輯能力都有不少要求。

一般分為《用戶(hù)需求說(shuō)明書(shū)》和《需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)》，小項(xiàng)目可以寫(xiě)一個(gè)《需求分析報(bào)告》，《用戶(hù)需求說(shuō)明書(shū)》是用用戶(hù)的語(yǔ)言進(jìn)行描述，讓用戶(hù)和開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)于需求的達(dá)成一致的理解，《需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)》，則是對(duì)用戶(hù)需求的分析，形成系統(tǒng)要具有的功能，這個(gè)是真正提供用戶(hù)可交互操作的文檔，也就是后期設(shè)計(jì)和代碼開(kāi)發(fā)的重要基線(xiàn)。

另外，作為了解需求，拿出用戶(hù)UI和用戶(hù)交流也是一項(xiàng)比較重要的需求獲取手段，雖然這個(gè)屬于設(shè)計(jì)的范疇

3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段：系統(tǒng)總體架構(gòu)，結(jié)合用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)環(huán)境、開(kāi)發(fā)語(yǔ)言以及運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)硬件等要求，確定開(kāi)發(fā)工具等，對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)關(guān)系進(jìn)行架構(gòu)性設(shè)計(jì)，通過(guò)需求階段對(duì)用戶(hù)的分析歸類(lèi)，用圖的方式描述出用戶(hù)和各子系統(tǒng)或模塊的全局視圖，以及和其他系統(tǒng)的關(guān)系。也就是搞清楚系統(tǒng)的邊界問(wèn)題。

概要設(shè)計(jì)中除了高層架構(gòu)設(shè)計(jì)，還需要設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，以及系統(tǒng)部署圖。概要設(shè)計(jì)比較重要的還有就是子系統(tǒng)、模塊進(jìn)行合理的劃分。模塊的名稱(chēng)很大程度上會(huì)成為用戶(hù)的主要菜單，如何用用戶(hù)的角度去取比較清楚的子系統(tǒng)和模塊是很重要的。

 4、代碼開(kāi)發(fā)和單元測(cè)試階段：這個(gè)階段一般來(lái)說(shuō)需要改進(jìn)瀑布模型，類(lèi)似跌代開(kāi)發(fā)，把模塊進(jìn)行合理劃分，把項(xiàng)目總體計(jì)劃的代碼開(kāi)發(fā)測(cè)試階段劃分為多個(gè)時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段都包括代碼開(kāi)發(fā)、單元測(cè)試和集成測(cè)試，這個(gè)階段還需要對(duì)需求變更進(jìn)行跟蹤控制，如果需求有變更，那么要把需求文檔、設(shè)計(jì)文檔都重新跟上。跌代開(kāi)發(fā)的好處就是不讓代碼開(kāi)發(fā)階段拉的過(guò)程，沒(méi)有進(jìn)行及時(shí)的自我檢查，不小心到了提交時(shí)間，卻不是用戶(hù)想要的，還有可能都不是自己想要的。