自平衡電動(dòng)平衡車是一種兩輪式左右并行布置結(jié)構(gòu)的具有自平衡系統(tǒng)的電動(dòng)車。利用倒立擺控制原理，使車體始終保持平衡。在車體內(nèi)嵌入式CPU的控制下，采集平衡傳感器以及速度、加速度傳感器的數(shù)據(jù)，通過建立的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制算法，計(jì)算輸出PWM信號，自動(dòng)控制兩個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使車體持平衡并能夠根據(jù)人體重心的偏移，自動(dòng)前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎。

 

　　自平衡電動(dòng)平衡車主要分：傳感器模塊，核心控制模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其中傳感器模塊主要由加速度計(jì)和陀螺儀兩個(gè)部件組成。

　　自平衡電動(dòng)平衡車技術(shù)特點(diǎn)：

　　1、左右兩輪電動(dòng)車，獨(dú)特的平衡設(shè)計(jì)方案。

　　2、集“嵌入式+工業(yè)設(shè)計(jì)+藝術(shù)設(shè)計(jì)”的產(chǎn)品集成創(chuàng)新技術(shù)，以嵌入式技術(shù)提升產(chǎn)品的內(nèi)在智能化，以適應(yīng)當(dāng)代產(chǎn)品數(shù)字化、智能化的趨勢，實(shí)現(xiàn)由內(nèi)而外的創(chuàng)新。

　　3、產(chǎn)品信息建模，建立一套既包含產(chǎn)品形狀特征，也包含用戶認(rèn)知意象的心理特征體系，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)以用戶對產(chǎn)品的最終要求驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品生成系統(tǒng)。

　　自平衡電動(dòng)平衡車功能配置：

　　1、代步出行

　　代步是電動(dòng)平衡車以及同類型產(chǎn)品具有的物理特性，時(shí)速最高可達(dá)20km，單次充電可完成20-70km的續(xù)航里程。

　　2、移動(dòng)視頻

　　電動(dòng)平衡車可以與手機(jī)、DV、相機(jī)等設(shè)備結(jié)合，利用其自動(dòng)行走功能，成為移動(dòng)拍攝平臺(tái)。

　　3、APP應(yīng)用

　　電動(dòng)平衡車可以與手機(jī)互聯(lián)，通過手機(jī)APP，可以實(shí)時(shí)了解體感車的行駛、售后信息，同時(shí)，APP還可以實(shí)現(xiàn)交友、分享等功能，同時(shí)還具有藍(lán)牙配置功能，通過手機(jī)藍(lán)牙來控制車子。

　　4、藍(lán)牙音箱

　　配備藍(lán)牙音箱，通過手機(jī)藍(lán)牙播放音樂，成為移動(dòng)音樂平臺(tái)。產(chǎn)品特色

　　電力驅(qū)動(dòng)，噪音?。弘妱?dòng)平衡車采用鋰電池組作為動(dòng)力來源，實(shí)現(xiàn)了碳的零排放，并采用了動(dòng)力轉(zhuǎn)換技術(shù)，能夠在下坡行駛的過程中自動(dòng)為鋰電池組進(jìn)行充電，使電能與動(dòng)能可以循環(huán)利用，同時(shí)由于改良了電機(jī)性能，所以電動(dòng)平衡車的噪音非常小。

　　體積小，重量輕：兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動(dòng)平衡車整車重量在15kg左右，同時(shí)車體配有提拉桿，便于搬運(yùn)攜帶。

　　站立式駕駛：電動(dòng)平衡車采用站立式駕駛方式，通過身體重心和操控桿控制車體運(yùn)行。同時(shí)可以使用配件中的短把手，用小腿控制車體運(yùn)動(dòng)，解放雙手。

　　自平衡電動(dòng)平衡車注意事項(xiàng)：

　　1、在駕駛電動(dòng)平衡車之前，需要檢查智能平衡車的各部件是否安裝牢固，無損壞;

　　2、需要找一塊較為空曠平坦的場地進(jìn)行駕駛練習(xí)，至少是4m * 4m的面積，室內(nèi)外均可;

　　3、需要對周圍駕駛環(huán)境進(jìn)行充分的了解;確保不會(huì)受到汽車，行人，寵物，自行車及其他障礙物的干擾;

　　4、需要一個(gè)熟練的助手在旁邊;該助手需要能熟練操作電動(dòng)平衡車以及熟知了駕駛手冊中的所有注意事項(xiàng)和駕駛方法;

　　5、不能在光滑、濕滑的場地上試車;

　　6、需要戴上安全頭盔以及護(hù)具以避免可能的傷害;

　　7、扭動(dòng)方向操縱桿上的高度調(diào)節(jié)鈕調(diào)整方向操縱桿到您覺得合適的高度，以確保您可以舒適的握住把手;

　　小結(jié)分享

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