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臺(tái)達(dá)變頻器的解決方案-跑步機(jī)控制系統(tǒng)

2017-05-12 14:49:40分類(lèi):行業(yè)資訊5787

  用跑步機(jī)比在戶(hù)外路面上跑最大的好處就是跑步機(jī)提供了避震效果,大量消除了每一步伐的反作用沖擊力,保護(hù)了你的膝蓋關(guān)節(jié),因此近年來(lái)倍受歡迎。跑步機(jī)的基本功能就是構(gòu)建一條運(yùn)動(dòng)的跑道(跑步帶),跑道的運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)動(dòng)者的跑動(dòng)方向相反,但速度必須自動(dòng)保持一致,這樣就使得運(yùn)動(dòng)者能夠在原地進(jìn)行跑步鍛煉了。如果說(shuō)馬達(dá)是跑步機(jī)的心臟,那么機(jī)電系統(tǒng)的功能就是跑步機(jī)的心肺功能。完善的機(jī)電系統(tǒng),可以充分地發(fā)揮馬達(dá)的功率效能。跑步機(jī)所使用的機(jī)電系統(tǒng)也在與時(shí)俱進(jìn),由早期的SCR系統(tǒng)發(fā)展到目前的PWM系統(tǒng)?,F(xiàn)在市面上的跑步機(jī)大都使用PWM系統(tǒng),比起舊式的SCR系統(tǒng),現(xiàn)代跑步機(jī)的跑感更佳,跑起來(lái)更平暢自然,應(yīng)用臺(tái)達(dá)變頻器研制的跑步機(jī)。

 

  臺(tái)達(dá)跑步機(jī)

  2、臺(tái)達(dá)跑步機(jī)專(zhuān)用變頻器的特點(diǎn)

  變頻器是跑步機(jī)的核心,與市場(chǎng)上其它跑步機(jī)相比,臺(tái)達(dá)生產(chǎn)的跑步機(jī)專(zhuān)用變頻器針對(duì)性強(qiáng),完全符合跑步機(jī)的運(yùn)行特性,該變頻器在以下幾個(gè)方面有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

  1)提供較寬的載波頻率范圍

  由于使用環(huán)境以及使用對(duì)象的特殊性,跑步機(jī)的控制性能有區(qū)別于其它電機(jī)控制的特殊要求。跑步機(jī)一般的使用環(huán)境是在室內(nèi),對(duì)于靜音也有特別的要求。跑步機(jī)以馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶,再透過(guò)滾筒來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)跑步帶,這一系列的機(jī)電及機(jī)械運(yùn)作過(guò)程,會(huì)產(chǎn)生一定的聲響。如果使用變頻器來(lái)控制電機(jī),電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)發(fā)出一種高頻的嘯叫聲,這種嘯叫聲稱(chēng)為電磁噪音。該種噪音容易使人產(chǎn)生焦躁的情緒,而且這種噪音一般很難被其它聲音掩蓋。消除噪音的方法是調(diào)整變頻器的載波頻率,通常能夠調(diào)整的最大值為15kHz。在其它的環(huán)境中,將載波頻率調(diào)整到最大(15kHz),就可能滿(mǎn)足使用者的要求,這時(shí)電機(jī)發(fā)出的噪音并不明顯。現(xiàn)在各生產(chǎn)廠家對(duì)于機(jī)械部分都采取了一些防噪的措施,因此跑步機(jī)使用的環(huán)境背景噪音都比較小,這就使得原本在其它場(chǎng)合不是很明顯的電磁噪音特別的刺耳。針對(duì)這種特殊需求,臺(tái)達(dá)跑步機(jī)專(zhuān)用變頻器將載波頻率的可調(diào)整最大值上升到16kHZ,再一次降低了電機(jī)發(fā)出的噪音分貝,使得運(yùn)動(dòng)者能夠在更加良好的環(huán)境中鍛煉身體。

  2)控制方式為SPWM,提供無(wú)速度矢量控制方式

  該控制方式在不需要外部轉(zhuǎn)速反饋的情況下(對(duì)于外部接線沒(méi)有任何增加),可得到比較硬的機(jī)械特性。矢量控制方式的運(yùn)用,使異步電動(dòng)機(jī)的低頻工作特性達(dá)到了十分完美的地步,與直流電動(dòng)機(jī)相比,已經(jīng)毫不遜色了。在低頻力矩方面,能夠提供5Hz時(shí)150%的額定輸出力矩。

  3)提供較低的瞬間低電壓準(zhǔn)位值

  因?yàn)榕懿綑C(jī)使用的場(chǎng)所為一般住宅或運(yùn)動(dòng)中心,其使用的電源為一般市電。當(dāng)負(fù)載在無(wú)法預(yù)知使用者的設(shè)定速度以及使用者的體重情況下,設(shè)計(jì)者必須考慮該類(lèi)變數(shù)的影響,該變數(shù)將有可能造成瞬間低電壓偵測(cè)動(dòng)作。為防止Lv偵測(cè)動(dòng)作,臺(tái)達(dá)跑步機(jī)專(zhuān)用變頻器增加了一個(gè)參數(shù):Lv準(zhǔn)位設(shè)定。根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際使用情況設(shè)置這個(gè)參數(shù),能夠?qū)⒌碗妷簣?bào)警的電壓值自由設(shè)定,讓由于突發(fā)性負(fù)載原因造成停機(jī)的可能性大幅降低。

  4)提供標(biāo)準(zhǔn)的485通信接口

  使用標(biāo)準(zhǔn)的485通訊接口,可使調(diào)試和使用過(guò)程變得動(dòng)更加簡(jiǎn)單方便,原本每一臺(tái)變頻器都需要手工設(shè)置參數(shù),現(xiàn)在只需要執(zhí)行下載參數(shù),該參數(shù)就會(huì)快捷地寫(xiě)入到變頻器中,減輕了調(diào)試人員的重復(fù)勞動(dòng)量;在配線方面也更加簡(jiǎn)潔,485通訊只需要連接兩根信號(hào)線(SG+/SG-)。由于變頻器本身就是一個(gè)干擾源,485接口在抗干擾能力上比模擬量輸入強(qiáng)。

  5)在485通訊控制的方式下,外部端子能夠接受EF信號(hào)

  跑步機(jī)在正常運(yùn)行的情況下是看不出這個(gè)功能的重要性的,但是一旦出現(xiàn)問(wèn)題,例如最嚴(yán)重的就是當(dāng)控制器死機(jī)時(shí),電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)不受控制,這種情況很容易對(duì)鍛煉者造成身體的傷害。如果能夠提供一個(gè)功能,直接命令變頻器停止輸出(停止工作),讓電機(jī)自由停車(chē),就會(huì)減小出現(xiàn)異常情況對(duì)人身造成傷害的可能性。一般情況下,都需要增加其它低壓電器來(lái)切斷電機(jī)的電源;而臺(tái)達(dá)變頻器卻能夠在不需要增加電器組件的情況下實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,減少跑步機(jī)的硬件成本以及維護(hù)工作量。

  3、調(diào)試與運(yùn)行

  為了達(dá)到跑步機(jī)性能的最佳化,在使用可以從以下方面調(diào)整臺(tái)達(dá)跑步機(jī)專(zhuān)用變頻器參數(shù):選擇向量控制P105=01;輸入電機(jī)的基準(zhǔn)電壓,頻率,電流(P04,P05,P52);自動(dòng)量測(cè)電機(jī)參數(shù);輸入電機(jī)的額定轉(zhuǎn)差;觀察運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)空載和負(fù)載電流的大小和波動(dòng);如果出現(xiàn)噪音問(wèn)題,可調(diào)整載波頻率;如果出現(xiàn)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中自動(dòng)停機(jī)問(wèn)題,可調(diào)整Lv準(zhǔn)位值。這些在臺(tái)達(dá)跑步機(jī)的隨機(jī)使用說(shuō)明中都給出詳細(xì)的指導(dǎo)說(shuō)明。

  上述對(duì)跑步機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用相關(guān)問(wèn)題作了簡(jiǎn)要討論,其中核心的問(wèn)題是如何正確使用變頻器,使跑步機(jī)發(fā)揮最佳的性能,由于臺(tái)達(dá)跑步機(jī)充分考慮了各種運(yùn)行特性,克服了市場(chǎng)上一般跑步機(jī)的缺陷,因而臺(tái)達(dá)跑步機(jī)更受客戶(hù)歡迎。

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